Гараж -> О целесообразности применения микроскопа в процессе забивания гвоздей"

Тема эта не раз и не два всплывала в разных конференциях на авто.ру, однако с завидным постоянством вопрос возникает снова и снова. [b]Можно-ли использовать GPS в качестве замены Терратрипу ?[/b] Итак, для начала расскажу по собственному опыту - плюсы, минусы, решения. Практико-теоретические рассуждения и опыты можно найти во второй части статьи. Итак, "мы поедем, мы помчимся". [b]Самый простой вариант - GPS-приёмник плюс ноутбук, на котором установлен OziExplorer и дополнительный плагин Oedometer (автор CrocodileTX на авто.ру).[/b] Такой связкой мы пользовались на соревнованиях в Польше (XIIV Pomerania Trophy) и смогли как-следует "прочувствовать" плюсы и минусы такого решения. Минусы такого решения можно условно разделить на "победимые" и "непобедимые". Непобедимые : - Пропадание сигнала в плотном лесу. Из 200км трофи проблемы с неустойчивым приёмом у нас были приблизительно на расстоянии 15км (при этом мы ездили и по конкретным чащам). - Отраженный сигнал. то замечательное явление проще всего заметить в городе, между высотных зданий - когда координаты отличаются от реальных километра на два (проверено на тестовой машине в городе Франкфурт на Майне, Германия). Та-же картина, возможно не настолько сильно, будет наблюдаться и при езде по лесу, когда сигнал от спутника отражается и искажается все, чем только возможно. В мокром лиственном лесу, при неудачом расположении 3-х спутников (низко), прыжки могут составлять около километра (наблюдалось в Англии, не мной лично) Победимые : - отказ электроники. у нас после брода сгорел блок питания от ноута. "сам себе злобный буратино". - плохой обзор. Можно, конечно, возить приёмник под стеклом - но часть неба будет закрыта крышей. При вынесении приёмника наружу есть опасность остаться без оного, при встрече с качественной веткой. - неудобство софта. Oedometer имеет недостатки (маленький размер, один экранчик, никаких подстроек) - но написать такую программу под нужды трофи не составит труда. [i]Если CrocodileTX не соберется этого сделать - я напишу сам.[/i]. - Хрупкость конструкции. Мы использовали планшетный ноутбук, в котором можно было тыкать пальцем в экран, без использования клавиатуры. Это удобно, но при хорошей тряске есть шанс продавить экран. [b]Вариант второй. Тот-же GPS-приёмник плюс PocketPC (существуют и PDA с встроенным GPS-приёмником, но в машине в болоте это сомнительный плюс).[/b] Непобедимые минусы - кроме вышеперечисленных ещё и - плохая видимость (блики, малый контраст) - маленький экран. Уместить на одном экранчике счётчик общего и локального пробега, например - уже проблематично. - хрупкость. Нажимать на экран - опасно, использовать кнопки - сложно в силу маленьких размеров и тряски. [b]Ещё один испробованный мною вариант - "автоматический штурман". [/b] Программа, которой задаётся легенда и программа сама всё считает, меняет, подстраивает и показывает картинки из роадбука. Забавная программка, ещё и только на французском языке (мне попалась такая). Коротко о минусах - пользоваться нереально. Как-только проехал поворот, или начал блудить - всё, финиш. Программа не находится, что проехали а что нет - не ясно, приходится листать вперед-назад и терять кучу времени. В общем "отказать". [b]Часть теоретическая.[/b] 1. Бытует мнение, что медленный апдейт координат может стать помехой . В стандарте NMEA, в котором работают большинство GPS-приёмников, обновления координат передаются раз в секунду, а значит при скорости 90км/час погрешность может составить 25 метров. Для раллистов это, возможно, и будет проблемой - но трофийным машинам, IMHO, не пристало носиться по лесу на такой скорости :) 2. В автомобильных навигационных системах (напр. VDO Dayton) используется система "двойного слежения" : данные с GPS комбинируются с данными с гироскопа и тахосигнала. По статистике, при пропадании GPS-сигнала машина может проехать до 300км по датчикам гироскопа и тахосигнала, прежде чем будут обнаружены серьёзные рашождения с координатами GPS. На сколько это соответствует правде - я проверял лично. [i]Тест первый - сравнение пробега по данным GPS и автомобильного одометра. [/i] Результат плачевный - порядка 10% расхождений, поскольку при езде по ровной прямой дороге GPS-координаты слегка "плавают" вправо и влево от дороги (те самые пресловутые +/-5 метров, про которые все наслышаны). В автомобильных системах с векторными картами существует т.наз. процесс "Map Matching", который "подтягивает" значения координат от GPS к более реальным, находящимся на дороге а не за её пределами. В условиях бездорожья это, естественно, не подходит. [i]Тест второй - перепады высот. [/i] На побережье Испании был замечен очень показательный момент - система VDO MS4000, в отладочном режиме (когда координаты вычислялись по пробегу) показала машину на расстоянии 500метров от берега. В море! К сожалению, "высотомер" на основе GPS очень неточен. [i]Тест третий - стояночный. [/i] В условиях слабого приёма, если учитывать любые изменения координат как движение, стоящий на месте автомобиль за час "проезжает" более 3000 метров ! Добавлю, что для решения этой проблемы в старых навигаторах в а/м LandRover изменения координат GPS принимались во внимание только при условии тахосигнала. Поэтому при обрыве этого датчика навигатор считал, что а/м стоит на месте и неважно что говорит GPS
Автор : Katonych	31.03.2005